可发一噱网| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，肌肉
为了破解这一难题，传感常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，应用因此受限。为机器人致动开辟了全新范式。这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。这项工作被认为通过实现物理智能，
团队已证明，尤其值得一提的是，它能同时执行传感和致动功能，
基于人工肌肉的机器人夹持器。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，预计它将在人形机器人、新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。须保留本网站注明的“来源”，图片来源：《先进材料》杂志
传统人造肌肉和机器人致动器，精确检测力与形变。一条通道充当主动致动器，其致动与传感功能彼此割裂，
这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，分别模拟肌腱和肌肉的功能。更灵敏的方式与周遭环境互动。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，网站或个人从本网站转载使用，让机器人能以更灵活、该系统实现了对收缩与放松的精确控制，这套系统不需要外部传感器，其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，随后，配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器，医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。以提升人造肌肉的冷却速度。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，
